，然后根据欧姆定律可求出被测电阻Rtest。原理图如图2所示：

图2  直流测量阻抗

被测电阻Rtest的计算公式如公式( 1 )：

2、交流阻抗测量原理
测量CAN通信网络或CAN节点交流阻抗的原理，是给予被测对象一个交流激励源UAC，与被测对象RP、CP形成回路。CANScope-StressZ里的阻抗测量功能用到的就是这个方法，具体操作是：连接好设备后，打开上位机软件，选择阻抗测量，点击开始即可自动完成测试并生成测试结果，如图3所示。

图3  CANScope阻抗测量界面

CANScope-StressZ内部设计的等效阻抗模型是RP‖CP并联模型，原理图如图4所示。

图4  交流测量阻抗RP‖CP并联模型

该模型计算方法如下：

将公式( 2 )整理可得公式(3)、公式(4)：

公式( 3 )和公式( 4 )相除可得已知相位角的正切值：如下公式(5)：

公式( 3 )和公式( 4 )可得已知幅值如下公式(6)：

公式( 5 )和公式( 6 )整理可得公式(7)、公式(8)：

四、测量意义 

1、直流阻抗测量意义

直流阻抗测量是为了分析CAN通信网络或CAN节点的等效电阻，CAN节点间通信要求CANH和CANL之间的电阻为60Ω，才可使通信信号正常。CAN通信不正常、没有报文、报文出错、出现振铃情况下应首先排查CAN总线间的直流阻抗是否符合要求。

2、交流阻抗测量意义

交流阻抗测量是为了分析CAN通信网络或CAN节点的等效电阻、容抗和感抗对CAN总线网络通信的影响，因此需要求出CAN总线网络的寄生电容和寄生电感的大小，然后和测试标准进行比较，若得出的等效电阻、寄生电容和寄生电感在测试标准允许范围内，就认为寄生电容和寄生电感不会对CAN总线的正常通信造成影响。

由于在实际应用中，CAN总线上可以挂多个节点、