CAN节点之间的通信电缆可能比较长，此时通信线缆上存在的寄生电感、寄生电容对通信信号的影响就不能忽略了，线缆上的感抗、容抗都会使信号幅度衰减、边沿变缓，甚至产生过冲以致CAN网络终端无法正确识别通信信号；而当通信线缆较短时，寄生电容和寄生电感对网络的影响基本上可以不用考虑，因此在配置CAN网络之前应保证线材的电阻率足够小，线与线之间的阻抗足够大。

总结：

在调试CAN网络过程中遇到通信异常的情况，通常应首先检查下异常是否由CAN总线网络中的等效电阻、寄生电容和寄生电感引起的。使用交流测量阻抗的方法，有利于准确定位问题，从而让排除CAN通信故障变得更加轻松。（本文由致远电子供稿）